En el fondo del océano Pacífico, en la ciudad submarina de Fondo de Bikini, vive una esponja marina rectangular y de color amarillo, llamada Bob Esponja Pantalones Cuadrados. 

La casa de Bob es una piña, donde vive con su mascota caracol Gary. 

Bob Esponja adora su trabajo como cocinero en el restaurante El Crustáceo Cascarudo y posee la habilidad de meterse en todo tipo de problemas sin quererlo. 

Cuando no está poniéndole los nervios de punta a Calamardo Tentáculos, su vecino, Bob se mete en un montón de caos y experiencias raras con sus dos mejores amigos: el amigable pero estúpido Patricio Estrella, una estrella de mar rosada y obesa; y Arenita Mejillas, una ardilla inteligente, que vive en el fondo marino en su casa, un domo de poliuretano bajo el mar.